企查查專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及 IT 技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，方法包括：獲取車(chē)輛的極限加速度信息;在出現(xiàn)障礙物的情況下，根據(jù)障礙物的位置和極限加速度信息，確定行駛路徑。

　　本發(fā)明的方案，解決了自動(dòng)駕駛車(chē)輛在某些場(chǎng)景下安全性差的問(wèn)題。

　　IT之家了解到，在車(chē)輛控制方面，還有多家公司也公開(kāi)過(guò)相關(guān)專(zhuān)利，小米公司此前公開(kāi)的車(chē)輛控制相關(guān)專(zhuān)利，可降低車(chē)輛與終端的功耗，華為的相關(guān)專(zhuān)利則可以提高智能汽車(chē)的差動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制精度和響應(yīng)速度。